Fanoušci Star Wars po celém světě se radují – inženýr a YouTuber James Bruton vytvořil 3D tištěnou repliku legendárního chodce AT-AT, která je nejen impozantní svou velikostí, ale také dostatečně robustní, aby unesla dospělého člověka. Bruton tento fascinující projekt podrobně zdokumentoval na svém YouTube kanálu, kde krok za krokem ukázal proces výroby a testování.
Monstrum vysoké dva metry
Tato verze AT-AT, vysoká dva metry, je snem každého nadšence do Star Wars. Bruton nejenže věnoval pozornost detailům při stavbě, ale navíc z něj udělal plně funkčního robota. S rychlostí přibližně 0,06 km/h se tento obr pohybuje pomalu, ale jistě. Na jeho palubě však může cestovat člověk, což z tohoto výtvoru činí unikátní propojení mezi zábavou a inženýrskou dovedností.
Klíčovým nástrojem pro výrobu většiny komponentů byla 3D tiskárna, kterou Bruton použil k vytvoření strukturálních dílů. Kromě toho však projekt zahrnoval i využití hliníkových profilů, motorů a elektronických součástek. Toto inovativní spojení technologií umožnilo zrod skutečného technického zázraku, který vychází z Brutonovy vášně pro Star Wars a jeho odborných znalostí v oblasti robotiky a inženýrství.
Stabilita na úkor autenticity
I když Brutonova replika není naprosto věrná originálnímu designu z filmů, odklon od původního vzhledu má své opodstatnění. Kolena chodce AT-AT v Brutonově verzi směřují mírně ven, což dodává potřebnou stabilitu při chůzi. V původních filmech má AT-AT kolena přímá, avšak tento malý kompromis je klíčový pro to, aby stroj unesl člověka, aniž by ztratil rovnováhu.
Pohyb nohou zajišťují elektrické motory, které jsou napájeny pomocí ethernetového kabelu. Celý systém je dálkově řízen a Bruton do každé nohy integroval potenciometr. Tento prvek měří odpor a předává informace řídicímu systému o poloze jednotlivých nohou. Díky tomu je možné synchronizovat pohyb tak, aby AT-AT mohl kráčet bez rizika převrácení.
Z malého modelu k gigantickému stroji
Celý projekt začal malou verzí AT-AT na dálkové ovládání, která poskytla základ pro rozsáhlejší stavbu. V prvním videu, které Bruton zveřejnil, demonstruje, jak použil tento model jako šablonu. Postupně se věnoval tvorbě jednotlivých částí chodce až po finální montáž nohou. Tento zdlouhavý proces je pečlivě zdokumentován, aby každý mohl nahlédnout do složitého postupu, který za tímto výtvorem stojí.
V dalším videu Bruton, oblečený do kostýmu stormtroopera, testuje svého obřího AT-AT v parkovišti. Ačkoliv rychlostí připomíná spíše šneka než nebezpečného válečného stroje z „Impéria vrací úder“, dokázal AT-AT bez problémů nést Brutona. Experiment se tak ukázal jako plně úspěšný.
Plány k dispozici všem
James Bruton svou kreativní činnost nekončí pouze u prezentace hotového projektu. Pro všechny, kteří by si chtěli postavit vlastní AT-AT, zveřejnil na GitHubu potřebné CAD soubory i kódy jak pro malou, tak pro velkou verzi. Tento krok otevírá dveře k tomu, aby si každý fanoušek mohl vyzkoušet vytvořit něco podobného s využitím moderní 3D tiskové technologie.
Projekt AT-AT od Jamese Brutona je důkazem, že s dostatkem odhodlání, technických znalostí a kreativity lze dosáhnout čehokoliv – včetně toho, že si vytvoříte vlastní robotického chodce z ikonické ságy Star Wars, na kterém se můžete projet.
